伴隨市場上彈簧機(jī)多軸化逐漸成為趨勢，加工效率和彈簧精度要求不斷提高，并且在不同加工速度下實(shí)現(xiàn)尺寸一致的彈簧加工，成為新一代彈簧機(jī)控制器追求的新目標(biāo)，也是下一代彈簧機(jī)的技術(shù)競爭關(guān)鍵。
億達(dá)在彈簧機(jī)行業(yè)耕耘近20年，積累的彈簧機(jī)控制領(lǐng)域最為可靠，先進(jìn)的控制理論和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)24軸高速聯(lián)動(dòng)，高響應(yīng)（230M阻抗下2ms響應(yīng)）探針回路系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢長數(shù)據(jù)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)最高3000條/分鐘的高速彈簧生產(chǎn)記錄。
在彈簧機(jī)日益發(fā)展的新階段，億達(dá)公司提出了解決行業(yè)痛點(diǎn)的彈簧機(jī)復(fù)興計(jì)劃，針對(duì)彈簧機(jī)行業(yè)遇到的問題提出了全新的解決方案。
行業(yè)痛點(diǎn)
1. 變速加工，產(chǎn)品變形大，調(diào)試?yán)щy。
2. 多軸加工，效率和精度不能同時(shí)保證。
技術(shù)關(guān)鍵
1. 不同運(yùn)動(dòng)單節(jié)連接，根據(jù)指定的運(yùn)動(dòng)軸向，進(jìn)行不停頓加工。
2. 各運(yùn)動(dòng)單節(jié)中必須保證參與插補(bǔ)各軸位置和時(shí)間節(jié)拍同步。
3. 進(jìn)行速度前瞻，減少加減速帶來的機(jī)臺(tái)振動(dòng)，同時(shí)提高加工效率。
針對(duì)上述問題，F(xiàn)INGER彈簧機(jī)專用控制系統(tǒng)，研究實(shí)現(xiàn)了NIPC（Not-stop In Position Control）控制理論，對(duì)彈簧機(jī)加工程序進(jìn)行精準(zhǔn)輪廓控制，保證上述目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
范例加工程序：
G08;
G01 Y100. F20000.;
G01 Y100. X150.;
G01 Y50.;
G01 Y200. X300.;
M99;
和傳統(tǒng)的恒時(shí)間加減速相比：
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由圖可以見，經(jīng)過NIPC模型控制的彈簧機(jī)輪廓，可以完全根據(jù)客戶指定的程序節(jié)拍和精度進(jìn)行差補(bǔ)，尤其是多軸控制時(shí)，可以自動(dòng)前瞻所有軸向的速度，加速度，上下文速度變化，對(duì)彈簧輪廓進(jìn)行控制，盡可能控制速度波動(dòng)，加速度的恒定。
在NIPC控制過程中，還可以實(shí)現(xiàn)最小誤差控制，請(qǐng)參考下圖：
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NIPC 模型實(shí)際加工
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傳統(tǒng)模型實(shí)際加工
綜上可見，NIPC控制模型，理論分析誤差非常微小，主要體現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)處（幾乎接近于0），并且誤差不會(huì)因?yàn)樗俣鹊淖兓淖?，而是被抑制在一個(gè)加速度范圍內(nèi)。通過參考實(shí)際加工效果圖，也可以證明，NIPC控制模型，高低速加工幾乎沒有誤差，而傳統(tǒng)模型加工，彈簧變形嚴(yán)重，必須在不同的速度下校調(diào)程序，才有可能滿足加工。因此，NIPC在應(yīng)用上最好的滿足了彈簧機(jī)的需求，在解決高速加工的同時(shí)，將誤差控制到最低，方便客戶低速打樣，高速加工的行業(yè)操作特點(diǎn)，符合彈簧機(jī)未來的多軸化，高速高精發(fā)展趨勢。