EtherCAT 32點輸入/32點輸出/2軸控制 IO運動模塊
ESC-I32O32A2-V2
EtherCAT通訊轉SIO通訊模塊
ESC-ECAT2SIO512-V2
EtherCAT 24點輸入/16點輸出（8繼電器&8點晶體管）/2軸控制 IO運動模塊
ESC-I24O16A2-R8-V1
EtherCAT視覺光源IO控制模塊
ESC-I8O8S2L2-V2
EtherCAT 48點輸入/48點輸出（晶體管）/6軸控制 IO運動模塊
ESC-I48O48A6-G-V1
EtherCAT 緊湊型32點輸入/32點輸出（晶體管） IO模塊
ESC-IO32FLEX-V1
EtherCAT 多功能IO模塊（8輸入/8輸出/4軸/2探針/1 模擬量輸入/1 模擬量輸出）
ESC-I8O8A4P2AD1DA1-V1
EtherCAT 8通道模擬量輸入模塊
ESC-ADC8-G-V2
EtherCAT 8通道模擬量輸出模塊
ESC-DAC8-G-V1
EtherCAT 6軸控制（脈沖/模擬量）運動模塊
ESC-AXES6-V2
EtherCAT 32點輸入/32點輸出（晶體管） IO模塊
ESC-IO32-V5
EtherCAT 16點輸入/16點輸出（晶體管） IO模塊
ESC-IO16-V2